Kā izvēlēties grīdas slaucīšanas robotu?
Vispirms sapratīsim slaucīšanas robota darbības principu. Īsāk sakot, slaucīšanas robota pamatdarbs ir putekļu savākšana, putekļu pārnešana un putekļu savākšana. Iekšējais ventilators griežas lielā ātrumā, lai radītu gaisa plūsmu, un ar suku vai sūkšanas atveri iekārtas apakšā vispirms tiek pacelti uz zemes iestrēgušie putekļi.
Saceltie putekļi ātri tiek iesūkti gaisa kanālā un nonāk putekļu kastē. Pēc putekļu kastes filtra putekļi paliek, un tīrais vējš tiek izvadīts no mašīnas izejas aizmugures.
Tālāk apskatīsim, kādi konkrēti aspekti būtu jāņem vērā, izvēloties grīdas tīrīšanas robotu!
Saskaņā ar slaucīšanas veidu izvēlēties
Grīdas tīrīšanas robotu var iedalīt birstes un sūkšanas mutes tipa atkarībā no dažādiem zemes atkritumu tīrīšanas veidiem.
Birstes tipa slaucīšanas robots
Apakšā ir birste, kā jau parasti lietojam slotai, uzdevums ir slaucīt putekļus zemē, lai putekļsūcējs tīri izsūktu putekļus. Rullīšu suka parasti atrodas vakuuma pieslēgvietas priekšā, ļaujot putekļiem iekļūt putekļu savākšanas kastē caur vakuuma portu.
Iesūkšanas atveres tipa tīrītājs
Apakšā ir putekļsūcēja pieslēgvieta, kas darbojas līdzīgi kā putekļsūcējs, ar sūkšanas palīdzību iesūc putekļus un sīkus atkritumus no zemes putekļu kastē. Tirgū parasti ir fiksētas viena porta tipa, peldošas viena pieslēgvietas tipa un maza pieslēgvietas tipa slaucīšanas iekārtas.
Piezīme: Ja mājās ir spalvaini mājdzīvnieki, ieteicams izvēlēties slaucīšanas robota sūkšanas mutes veidu.
Izvēlieties pēc maršruta plānošanas režīma
① Izlases veids
Random tipa slaucīšanas robots izmanto izlases pārklājuma metodi, kas balstās uz noteiktu kustības algoritmu, piemēram, trīsstūrveida, piecstūra trajektoriju, lai mēģinātu aptvert darbības zonu, un, ja tas sastopas ar šķēršļiem, tas izpilda atbilstošo stūrēšanas funkciju.
Priekšrocības:lēti.
Trūkumi:nav pozicionēšanas, nav vides kartes, nav ceļu plānošanas, tā mobilais ceļš pamatā ir atkarīgs no iebūvētā algoritma, algoritma priekšrocības nosaka tā tīrīšanas kvalitāti un efektivitāti, kopējais tīrīšanas laiks ir salīdzinoši garš.
②Plānošanas veids
Plānošanas tipa slaucīšanas robotam ir pozicionēšanas navigācijas sistēma, var izveidot tīrīšanas karti. Plānošanas maršruta pozicionēšana ir sadalīta trīs veidos: lāzera attāluma navigācijas sistēma, iekštelpu pozicionēšanas navigācijas sistēma un uz attēlu balstīta mērījumu navigācijas sistēma.
Priekšrocības:augsta tīrīšanas efektivitāte, var balstīties uz vietējās tīrīšanas plānošanas maršrutu.
Trūkumi:dārgāks
Izvēlieties pēc akumulatora veida
Akumulators ir līdzvērtīgs slaucīšanas mašīnas barošanas avotam, tā labā vai sliktā daļa tieši ietekmē slaucīšanas mašīnas darbības rādiusu un kalpošanas laiku. Pašreizējo slaucīšanas robotu akumulatoru izmantošanu tirgū var iedalīt litija jonu baterijās un niķeļa-ūdeņraža akumulatoros.
Litija jonu akumulators
Litija jonu akumulatori ir izgatavoti no litija metāla vai litija sakausējuma kā negatīvā elektroda materiāla, izmantojot akumulatora neūdens elektrolīta šķīdumu. Tam ir maza izmēra un vieglā svara priekšrocības, un to var uzlādēt lietošanas laikā.
Niķeļa-ūdeņraža akumulators
Niķeļa-metāla hidrīda baterijas sastāv no ūdeņraža joniem un niķeļa metāla. NiMH akumulatoriem ir atmiņas efekts, un, lai nodrošinātu akumulatora darbības laiku, vislabāk ir tos izmantot kā parasti pēc tam, kad tie ir izlādēti un pilnībā uzlādēti. NiMH baterijas nepiesārņo vidi un ir videi draudzīgākas. Salīdzinot ar litija jonu akumulatoriem, to lielāku izmēru nevar ātri uzlādēt, taču drošība un stabilitāte būs augstāka.
Izlikšanas laiks: 11. janvāris 2023. gada laikā